Zuque

Kit de Robot Zuque - Apprenez, Programmez et Créez des Jeux avec la Robotique

Découvrez le Kit de Robot Zuque, la solution idéale pour apprendre la robotique, l'électronique et la programmation tout en vous amusant. Conçu pour les passionnés de tous âges, Zuque est un robot modulable et interactif, parfait pour les débutants, les jeunes créateurs et les experts qui souhaitent explorer l'univers de la robotique et concevoir leurs propres jeux et applications.

• Moteurs CC et roues motrices : Zuque est équipé de deux moteurs à courant continu pour une grande mobilité et une précision optimale des mouvements, vous permettant de créer des parcours dynamiques et interactifs.

• Suivi de ligne et navigation autonome : Avec ses 5 capteurs infrarouges et ses 3 photoresistances, Zuque peut suivre des lignes, détecter des obstacles et se guider en fonction de la lumière ambiante, parfait pour des projets de robotique autonome.

• Système de mesure de vitesse : Grâce à un IMU (Unité de Mesure Inertielle) et un encodeur, Zuque peut mesurer la vitesse et la distance parcourue, offrant de nombreuses possibilités pour des projets de compétition ou de suivi de performance.

• Interactivité avec l'utilisateur : Un écran OLED affiche des informations en temps réel, et ses 6 LEDs adressables permettent d'ajouter des effets visuels dynamiques pour informer ou divertir l'utilisateur.

• Contrôle Bluetooth : Pilotez Zuque à distance via Bluetooth à l'aide d'un smartphone, d'un ordinateur ou d'une télécommande, idéal pour des jeux interactifs ou des applications personnalisées.

• Facilité de création et de programmation de jeux : Le kit inclut une plateforme idéale pour créer et programmer vos propres jeux robotiques. Suivi de ligne, parcours d’obstacles, et jeux de compétition peuvent être créés et personnalisés, tout en utilisant les capteurs et les fonctionnalités du robot.

• Facile à assembler et à programmer : Ce kit est livré avec des instructions simples et des exemples de programmation pour vous aider à démarrer rapidement. Vous pouvez facilement personnaliser Zuque en écrivant vos propres scripts et en intégrant des fonctionnalités ludiques comme des niveaux de difficulté, des récompenses et des pénalités.

Complet et évolutif : Le robot Zuque est parfait pour les jeux éducatifs, les ateliers de robotique, ou les projets plus avancés. Il permet de d 

1. Fonctionnalités de base (indispensables)

1. Suivi de ligne

   • Utilisation des capteurs infrarouges pour suivre une trajectoire prédéfinie (ligne noire sur un fond clair).

2. Guidage par la lumière

   • Suivi d'une source lumineuse grâce aux photorésistances.

3. Détection de vitesse et orientation

   • Calcul de la vitesse et de l'orientation via l'IMU et les encodeurs.

4. Affichage d'informations

   • Présentation de la vitesse, du mode actif ou de messages sur l'écran OLED.

5. Indication lumineuse

   • Affichage de l'état ou des modes via les LED (par exemple : mode suivi de ligne, mode guidage, batterie faible).

6. Télécommande via Bluetooth

   • Contrôle manuel du robot avec une application mobile (déplacement, changement de mode).

7. Changement de mode avec un bouton poussoir

   • Permet à l'utilisateur de passer d'un mode à un autre directement.

2. Fonctionnalités avancées (pour enrichir l'expérience)

1. Évitement d'obstacles

   • Détection et contournement d'obstacles détectés sur la trajectoire (ajout de capteurs de proximité comme un ultrason).

2. Modes automatiques et programmables

   • Création de routines programmées (par exemple : parcours en zigzag, en carré, ou autre).

3. Suivi intelligent d'une cible mobile

   • Poursuite d'une cible lumineuse en mouvement.

4. Danse lumineuse et animée

   • Utilisation des LED et des moteurs pour créer des séquences visuelles et sonores (si un buzzer est ajouté).

5. Enregistrement des données

   • Historique des mesures (vitesse, trajectoire, intensité lumineuse) pour analyse ou apprentissage.

6. Suivi d'une trajectoire personnalisée

   • Programmation d'une trajectoire par l'utilisateur via une interface Bluetooth.

7. Mode économie d'énergie

   • Réduction des fonctions actives (par exemple, désactiver les LED ou diminuer la fréquence des mesures).

3. Fonctionnalités pédagogiques (pour l’apprentissage)

1. Mode apprentissage PID

   • Permettre de visualiser et ajuster les paramètres PID en temps réel lors du suivi de ligne ou de guidage.

2. Simulation des capteurs

   • Affichage sur l'écran OLED des valeurs brutes ou filtrées des capteurs pour comprendre leur fonctionnement.

3. Programmation graphique

   • Support d’un environnement de programmation graphique (via Bluetooth) pour configurer des comportements simples (exemple : Scratch, Blockly).

4. Mesure en temps réel

   • Affichage en direct de l'intensité lumineuse ou de la position pour analyser l'environnement.

4. Fonctionnalités ludiques (pour jouer et explorer)

1. Jeu de course

   • Utiliser plusieurs robots Zuque pour organiser des courses de suivi de ligne ou de guidage.

2. Mode combat

   • Interaction entre plusieurs robots en mode compétitif (par exemple : éjecter l'autre robot d'une zone).

3. Mode cache-cache

   • Le robot tente de se cacher en se déplaçant vers des zones moins lumineuses.

4. Mode suiveur humain

   • Suivi d’un utilisateur avec un objet lumineux ou une cible spécifique.

5. Effets interactifs

   • Réagir aux actions de l'utilisateur (par exemple : changer de couleur ou faire des mouvements lorsqu'il détecte une source lumineuse qui clignote).

5. Fonctionnalités d’extension matérielle (si des composants supplémentaires sont ajoutés)

1. Navigation GPS

   • Ajout d'un module GPS pour suivre une trajectoire géographique.

2. Communication entre robots

   • Échange d'informations entre plusieurs robots via Bluetooth ou un autre protocole sans fil.

3. Caméra ou vision artificielle

   • Intégration d'une caméra pour reconnaître des objets ou suivre des motifs plus complexes.

4. Capteur de température ou d'humidité

   • Mesure de l'environnement ambiant pour des scénarios éducatifs ou d'exploration.

5. Bras robotique miniature

   • Ajout d’un bras pour manipuler des objets légers.